數控機床

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數控機床List

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并聯機器人研究現狀-機構學

2015-09-10

并聯機器人研究現狀-機構學

并聯機器人研究現狀 1.3.1機構學現代機構的創新性決定了機械產品的創新性，機構學的研宄對于提高相關機械產品的設計和國際競爭力有著非常重要的意義，現代機構設計的新理論和新方法、特殊功能的機構設計理論以及應用關鍵技術、微操作和微尺度機械的機構學、機構與機器人動力學、新型移動與操作機器人、仿人與仿生機器人和微納機器人在現…[了解更多]

并聯機構的起源及應用

2015-09-10

并聯機構的起源及應用

并聯機構的起源及應用并聯機構（ParallelMechanism)是由兩個或兩個以上開環運動鏈連接靜平臺和動平臺，并且具有兩個或兩個以上自由度的閉環機構，它是機構學的一個重要分支。人類對并聯機構的研宄可以追溯到十九世紀初期。1813年，法國學者CaUchyt16R4并聯機構的相關理論進行了初步研宄。1928年，Gw…[了解更多]

高速并聯工業機械手臂分析設計與實現-背景與意義

2015-09-10

高速并聯工業機械手臂分析設計與實現-背景與意義

緒論選題背景與意義本課題來源于中國科學院高速并聯工業機器人預研項目，并由寧波市國際合作項目(2014D10008)、數控一代機械產品創新應用示范程(2014BAZ04784)、精密驅動控制技術創新團隊(2012B82005)和寧波市自然科學基（2014A610084)支持。 2008年經濟危機之后，歐美等發達國家加…[了解更多]

五軸數控加工中心軟PLC控制系統的研究-結論與展望

2015-09-08

五軸數控加工中心軟PLC控制系統的研究-結論與展望

本文采摘自“五軸數控加工中心軟PLC控制系統的研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由伯特利數控整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！…[了解更多]

主軸正轉控制過程分析

2015-09-08

主軸正轉控制過程分析

5.3主軸正轉控制過程分析手動模式下，按下主軸正轉按鈕后，軟PLC運行系統會進行一系列的函數調用，整個數據的運算與存儲過程就是實現主軸正轉的過程： 1)人機界面進程響應主軸正轉按鈕函數。這是人機界面進程把數據寫入軟PLC與HMI共享內存區的過程。首先HMI 進程調用主軸正轉按鈕函數給人機界面數據域中變量m_M0…[了解更多]

五軸數控加工中心軟PLC邏輯控制內容

2015-09-08

五軸數控加工中心軟PLC邏輯控制內容

5.軟PLC控制系統的仿真 5. 1五軸數控加工中心軟PLC邏輯控制內容軟PLC邏輯控制的具體內容有三部分：CNC側的輔助代碼信息、機床側I/O 信號和人機界面HMI信號。 CNC側的輔助代碼信息 CNC側的輔助代碼主要指加工程序中的M代碼、S代碼和T代碼。M代碼包括：M03 (主軸正轉）、M04 (主軸反轉…[了解更多]

PLCI/0接口與主站通訊的實現

2015-09-08

PLCI/0接口與主站通訊的實現

4.5 PLCI/0接口與主站通訊的實現 SoftSERCANS被動式主站卡是五軸數控加工中心數控裝置與執行裝置通訊的接口，由軟件SoftSERCANS驅動。SoftSERCANS提供了與應用程序通訊的動態鏈接庫（Dynamic Link Library, DLL ),數控應用程序調用該動態鏈接庫中函數對 Sof…[了解更多]

PLCI/O接口軟件設計

2015-09-08

PLCI/O接口軟件設計

4.4 PLCI/O接口軟件設計 4. 4.1 PLCI/O接口軟件流程 PLCI/O接口軟件要完成兩個任務：一是根據主站MDT報文信息配置I/O接口系統參數，完成初始化；二是在周期通訊過程中將I/O輸入模塊采集的數據編輯成AT報文發送給主站，并讀取主站MDT報文數據寫入I/O接口 DPRAM存儲區，完成數據交…[了解更多]

PLCI/O接口硬件設計

2015-09-08

PLCI/O接口硬件設計

4.3 PLCI/O接口硬件設計 PLCI/O接口實現SERCOS-III協議有以下兩種方式：FPGA模式（Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列）和通用 MCU (Micro Control Unit，微處理器）+標準以太網硬件加載SERCOS軟件核心模式。由于FPGA模式……[了解更多]

SERCOS-丨丨丨接口

2015-09-08

SERCOS-丨丨丨接口

2 SERCOS-丨丨丨接口 2. 1 SERCOS-丨丨丨簡介 SERCOS-III是SERCOS的第三代產品，使用了符合IEEE 802.3標準的以太網類型0x88CD,擁有良好的動態性和精確性。相比SERC0S-I和SERC0S-II， SERCOS-III具有以下特點[38]: 除光纖外，還可使用超……[了解更多]

數控系統接口

2015-09-08

數控系統接口

4.軟PLC控制系統的接口設計五軸數控加工中心側開關量、模擬量等數據的采集和傳輸由外部I/O輸入輸出模塊完成，如何實現它與軟PLC系統之間的數據交換是設計軟PLC控制系統通訊的關鍵。本章通過分析數控系統的通訊接口，結合當前數控通訊的發展趨勢，采用SERCOS-III接口及其通訊技術實現二者的數據交換。 4.…[了解更多]

軟PLC指令系統設計

2015-09-08

軟PLC指令系統設計

3 .4軟PLC指令系統設計 3. 4. 1軟PLC指令的組成梯形圖與指令表是開發PLC用戶程序使用最多的兩種編程語言，雖然二者指令的表達形式不同但表示內容都是由操作碼和操作數組成。操作碼提供運算的法則，操作數提供執行運算所需的數據和地址信息。軟PLC指令是以函數的形式提供操作碼和操作數。軟PLC運行系統為…[了解更多]

軟PLC任務線程的調度

2015-09-08

軟PLC任務線程的調度

3. 3軟PLC任務線程的調度 3. 3. 1多線程多線程程序是指在一個進程中同時運行多個線程，每個線程完成不同的任務。采用多線程編程可充分利用進程中的共享資源、減少進程切換所需的資源切換、從而大幅提升CPU的使用效率，多用于需要花大量時間處理以及處理大量 10數據等耗時的應用程序。軟PLC運行系統主要是對I…[了解更多]

軟PLC運行系統的任務劃分及實現

2015-09-08

軟PLC運行系統的任務劃分及實現

3.2軟PLC運行系統的任務劃分及實現由2.4節可知，本軟PLC運行系統由通信接口模塊、系統管理模塊、程序執行模塊、存儲模塊和I/O接口模塊五個模塊組成，每個模塊用于完成指定功能。根據軟PLC運行系統的工作原理對每個模塊的任務進行了劃分：與軟PLC開發系統的通訊任務、與軟CNC的通訊任務、與HMI…[了解更多]

軟PLC運行系統的工作原理

2015-09-08

軟PLC運行系統的工作原理

軟PLC運行系統的設計與實現軟PLC運行系統是PLC控制系統的核心，合理地設計其組成模塊能夠提升 PLC控制系統的穩定性和開放性。因此，本章在分析軟PLC運行系統工作原理的基礎上研究了各個模塊的實現以及多任務的調度，并對軟PLC指令系統進行了設計。 1軟PLC運行系統的工作原理軟PLC運行系統是一個…[了解更多]

軟PLC運行系統的組成

2015-09-08

軟PLC運行系統的組成

2. 4.3軟PLC運行系統的組成軟PLC運行系統是運行在RTSS環境的實時應用程序，用于對輸入信號進行處理，將運算結果輸出來控制外部元件的通斷，主要由以下模塊組成：系統管理模塊系統管理模塊是軟PLC運行系統的核心，用于執行用戶程序前對系統資源進行分配、建立運行環境，在每個掃描周期內對任務線程進行調度、監…[了解更多]

軟PLC開發系統的組成

2015-09-08

軟PLC開發系統的組成

2. 4. 2軟PLC開發系統的組成軟PLC開發系統是獨立運行在Win32環境下的一個應用程序，用于編制PLC 用戶程序以及對它進行檢查、編譯和調試，主要由以下模塊組成：編輯模塊編輯模塊是利用IEC61131-3標準中的開發語言編制出符合用戶控制要求的 PLC程序。相比較其他幾種編程語言，梯形圖語言編制的用戶程…[了解更多]

軟PLC系統的總體結構

2015-09-08

軟PLC系統的總體結構

2.4軟PLC系統的總體設計 2. 4. 1軟PLC系統的總體結構國際標準IEC61131-3為工業控制系統提供了一個開放的、可重構的軟件模型，它采用分層思想來構建軟件，按照配置一資源一任務一程序體系結構設計軟件模型。一個配置相當于一個PLC軟件，每個配置可由一個或多個資源組成；資源提供了運行程序所需的環境，…[了解更多]

傳統PLC的工作原理

2015-09-08

傳統PLC的工作原理

2. 3. 2傳統PLC的工作原理傳統PLC采用循環掃描，順序執行的工作方式，即在每一次掃描周期內都要完成輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段，然后進行新一輪的掃描任務[33]，傳統PLC的工作過程如圖2.8所示。傳統PLC的工作原理如下：在輸入采樣階段，PLC讀取所有輸入端子的狀態存儲到輸入…[了解更多]

傳統PLC的組成

2015-09-08

傳統PLC的組成

2. 3傳統PLC 2. 3. 1傳統PLC的組成傳統PLC是一種專用的計算機控制系統，由硬件和軟件兩部分組成，硬件包括中央處理器、輸入單元、輸出單元、通信接口、存儲器、擴展接口、電源及外圍設備[32];軟件包括系統管理軟件、應用程序及編程語言軟件等，基本結構如圖 2.7所示。中央處理器CPU CPU是…[了解更多]

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