數控機床

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數控機床List

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利用振動抑制爬行的仿真分析-小結

2015-09-13

利用振動抑制爬行的仿真分析-小結

4.3本章總結本章針對爬行的仿真模型，在導軌上加入虛擬振動源，通過改變振動源運動函數的頻率和幅值進行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過觀察模型的進給速度保持穩定前持續的時間為爬行持續時間，進給速度的變化以及加速度的變化來評判爬行現象的改善。 (1)當振動源的幅值不變且都為1時，改變振動源運動函數的頻率，…[了解更多]

振動源Asin (Bt)調整的幅值及頻率范圍分布分析

2015-09-13

振動源Asin (Bt)調整的幅值及頻率范圍分布分析

4.2振動源Asin(Bt)調整的幅值及頻率范圍分布分析為了能夠更加準確的對振動源的頻率和幅值進行控制，需要對不同頻率下幅值的分布范圍進行深入的討論。通過對多組數據的分析發現，調整頻率和幅值的取值可以保證系統進給速度變化曲線保持穩定不變。當幅值A和頻率B分別為表1的數值時，進給速度變化總是為圖4.7(左）所示的曲線…[了解更多]

加入模擬振動源分析爬行

2015-09-13

加入模擬振動源分析爬行

4利用振動抑制爬行的仿真分析 4.1加入模擬振動源分析爬行根據爬行的ADAMS仿真模型，在導軌加入模擬振動源[46~52]來模擬在現實中機床在工作時導軌出現振動?；贏DAMS中的View平臺，在導軌上添加移動副，加入驅動速度，調整合適的速度參數，設置驅動速度仍為8mm/s,工作臺質量15Kg,靜動摩擦系數之差為0…[了解更多]

利用簡諧振動抑制爬行的仿真分析-小結

2015-09-13

利用簡諧振動抑制爬行的仿真分析-小結

3.4本章小結根據圖3.2,分析在垂直方向和水平方向分別加入模擬的簡諧振動，仿真分析后，根據仿真結果，可以推斷出無論這個外加的振動源從什么方向加進去，都會對爬行現象造成一定的影響，只要調整好外加振動源的參數，就能夠實現改善爬行的目的。具體分析結果如下： (1)垂直方向加入簡諧振動源：優點：1)在一定周期內，頻率值取…[了解更多]

垂直和水平方向分別加入振動源

2015-09-13

垂直和水平方向分別加入振動源

3.3垂直和水平方向分別加入振動源對垂直方向和水平方向分別加入不同的簡諧振動進行分析總結如下： (1)比較圖3.16中的(a)和(b),可以看出，這倆幅圖相對于圖3.2對爬行的控制都有了改善，大部分時候是頻率越大對改善爬行效果越差，因為在垂直和水平方向都加入振動后系統不穩定； ⑵圖3.17、圖3.18和圖3.19都是…[了解更多]

水平方向加入正弦力

2015-09-13

水平方向加入正弦力

3.2水平方向加入正弦力在水平方向加入正弦力可以改善爬行。圖3.10(a)和圖3.10(b)中，頻率值由3增大到10后，前期速度波動的幅值和頻率都有相應的降低，參數設置為sin(10t)時將爬行控制在了2.4s以內；圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對驅動速度的控制時間更短，雖然中間有一次波動幅值高達83mm/s…[了解更多]

利用簡諧振動抑制爬行的仿真分析

2015-09-13

利用簡諧振動抑制爬行的仿真分析

3利用簡諧振動抑制爬行的仿真分析通過上一章對影響爬行因素的各個單一因素分析后，對爬行改善效果不理想。由于爬行是一種摩擦自激振動，由此想到可以利用外加力或外加振動源來抵消工作臺在出現爬行時產生的振動[33~45]，即外加激振器或者利用其他方法來達到要想的效果。在ADAMS/View中加入正弦力（相當于加入的簡諧振動）…[了解更多]

數控機床爬行機理分析及動態仿真-小結

2015-09-12

數控機床爬行機理分析及動態仿真-小結

2.5本章小結：本章通過簡化的機械傳動進給系統的物理模型，進行數學建模。研宄了爬行機理，并推導出數控機床產生爬行的臨界速度公式。在ADAMS中建立運動仿真模型，對驅動速度、工作臺質量、靜動摩擦系數之差、系統的傳動剛度和系統的阻尼等進行仿真分析后，推導出各個爬行因子的影響程度。由此可以得出以下結論： (1)減輕工作臺質…[了解更多]

數控機床爬行的建模仿真

2015-09-12

數控機床爬行的建模仿真

2.4爬行的建模仿真根據機床進給系統的簡化物理模型圖2.2,在ADAMS中建立模型時，應用ADAMS中的幾何建模工具、約束工具和載荷建立了爬行的運動仿真模型[26~32]，如圖2.3所示，此模型所有的部件均為剛體，質量分布均勻，其他各種裝配間隙和誤差均忽略不計。左面紅色的方塊代表驅動件（電機），右邊綠色的方塊代表工…[了解更多]

數控機床爬行機理分析及動態仿真

2015-09-12

數控機床爬行機理分析及動態仿真

2數控機床爬行機理分析及動態仿真 2.1爬行爬行是數控機床在低速、重載或間歇的微量移動情況下出現運動時快時慢或者時走時停的現象，是一種常見而不正常的狀態。爬行的產生主要與機械傳動系統有關。可以把電機看作驅動件，工作臺看作被驅動件，應用集中參數離散化的方法，把中間的滾珠絲杠、螺母、軸承和聯軸器等傳動件各自具有的質量和…[了解更多]

振動對數控機床進給系統爬行的影響-主要內容

2015-09-12

振動對數控機床進給系統爬行的影響-主要內容

1.5主要研究內容本文從摩擦產生振動的角度入手，由于數控機床在產生爬行的動作時伴隨著振動產生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源，分析外加振動對爬行造成的影響。經過大量的數據實驗分析，外加振動源的方法能夠改善爬行，并且改善效果較好，但由于沒有達到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統來抑制爬行，…[了解更多]

ADAMS 介紹

2015-09-12

ADAMS 介紹

1.4ADAMS介紹 ADAMS即機械系統動力學自動分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)，該軟件是美國機械動力公司(MechanicalDynamicsInc.)開發的虛擬樣機分析軟件。ADAMS現己經被全世界各行各業的造商采用。ADAMS集建模、仿真計算和后處……[了解更多]

振動對數控機床進給系統爬行的影響-研究現狀

2015-09-12

振動對數控機床進給系統爬行的影響-研究現狀

1.3課題的研究現狀國內外學者對爬行現象的研究很多，目前比較常用的有8種簡化機械物理模型（不是本文研宄的重點內容，故不對每一種模型進行詳細的闡述），針對不同的模型，學者們提出了多種改善爬行的方法。例如改善機床的結構和材料，添加潤滑劑，利用光柵爬行測量儀等，但是有的并不實用，效果也不理想。雖然對引起爬行現象的原因以及爬…[了解更多]

振動對數控機床進給系統爬行的影響-目的和意義

2015-09-12

振動對數控機床進給系統爬行的影響-目的和意義

1.2課題研宄目的和意義 1.2.1課題研究的目的數控機床可以加工復雜型面、加工精度高、質量穩定、有利于現代化生產。機床各部件相互配合，最終共同完成機械執行機構的移動、轉動、夾緊、松開、變速和換刀等各種動作來實現切削加工的任務[2]。數控機床在低速運動或重載情況下出現爬行時，會破壞數控機床運動的準確性、均勻性，影響…[了解更多]

振動對數控機床進給系統爬行的影響-背景

2015-09-12

振動對數控機床進給系統爬行的影響-背景

1緒論 1.1課題研宄背景數控技術集機械制造技術、計算機技術、成組技術、現代控制技術、傳感檢測技術、信息處理技術、網絡通信技術、液壓氣動技術和光機電技術于一身，是實現信息化帶動工業化?？梢灶A見，隨著數控機床技術的高速發展和廣泛應用，我國的制造業將迎來足以撼動傳統制造業模式的深刻革命。由于航天航空工業、汽車業，城市軌道…[了解更多]

振動對數控機床進給系統爬行的影響

2015-09-12

振動對數控機床進給系統爬行的影響

引言隨著我國數控機床產業的高速發展，我國在高精度數控機床的研發與制造方面有了很大的進步。根據研宄院發布的《中國數控機床行業市場需求預測與投資戰略規劃分析報告前瞻》中明確指出了我國在數控技術有了突破性的進展，在參考外國數控技術的基礎上，通過自主研發形成了屬于我國特色的數控技術：包括理論基礎、研究開發、應用技術、數控系統…[了解更多]

高速并聯工業機械手臂分析設計與實現-總結與展望

2015-09-11

高速并聯工業機械手臂分析設計與實現-總結與展望

結論和展望結論經過研宄生期間的不懈努力，在Delta機器人的設計中，結合了機器人運動學和動力學理論、高等動力學、機器人軌跡規劃理論、Linux系統、機器人操作系統ROS、電氣控制硬件等相關技術，順利完成了機器人的設計和實驗工作，取得的成果如下：第一，根據實際需要設計完成了Delta機器人的機械結構，對其進行了運動…[了解更多]

運動控制及軌跡規劃GUI界面

2015-09-11

運動控制及軌跡規劃GUI界面

4.7運動控制及軌跡規劃GUI界面 GUI(GraphicalUserInterface)界面是用戶友好型的圖形用戶操作窗口，方便用戶對機器人進行操作。 Python語言有GTK、Pygame、PyQt4、Tkinter等多種界面開發工具包，每種工具包都有自己的特點及優勢。編寫的Delta機器人運動控制GUI界面應…[了解更多]

Copley驅動器運動參數讀取實驗

2015-09-11

Copley驅動器運動參數讀取實驗

4.6Copley驅動器運動參數讀取實驗由于Delta機器人使用的直驅力矩電機精度較高，其旋轉編碼器的精度高達405000c〇Unt,般的伺服驅動器難以達到如此高的控制精度，Copley驅動器是使用成熟的一類高性能驅動器，其交流伺服驅動器體積緊湊、輸出功率大并滿足所需的高精度控制要求，所以選擇了Copley交流伺…[了解更多]

Galil運動控制卡

2015-09-11

Galil運動控制卡

4.5Galil運動控制卡 DMC-18X2系列運動控制卡可直接插入到PCI總線，具有高速通信、非易失程序存儲器、高速編碼器反饋接收、高抗干擾性（EMI)等強大功能。DMC-18X2專為解決復雜運動難題而設計，能夠用于涉及JOG、PTP定位、多軸聯動、矢量定位、電子齒輪同步、電子凸輪、多任務、輪廓運動等?？刂破魍ㄟ^可編…[了解更多]

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